在水下工程施工中,导流洞闸门槽的检测是关闭下游闸门防止任何错误的必要试验步骤.这里可以使用声纳探测技术的颜色和水下高速流动的水下摄影技术,在深入引水隧洞进口闸门槽和窗台的视觉检测,可以有效地在水中探测取代传统的检测门和潜水员,引水隧洞的传统方式,可以在同一时间门槽检测安全事故风险降到最低.为保证潜水员的安全,开发了水下机器人的可视化系统.

    在水电工程建设中,引水隧洞闸门槽、槛水流的影响、腐蚀和淤积是保证引水隧洞可靠封护的必要步骤.传统做法是通过测试门或将潜水员送到水中,从而关闭引水隧洞的闸门.由于地理上的原因,许多水电工程在施工过程中,引水隧洞的水深、流速快、水质能见度低,潜水员很难下下去,而且危险性很大.

    水下视频检测技术的流水施工中的水电站水库导流洞闸门槽腐蚀的影响,变形和各种水下目视检查沉积剖面,出具检测报告,并清理维护,保证了门的正常工作,实现水电工程导流隧洞顺利下制动.

    水下机器人被广泛应用在水电领域,以及液压结构,人们可以通过水下录像清楚地观察到水下的部分,水下机器人可以进行水电站水下声纳门、发电设施、引水隧洞、水库大坝,如视频的视觉检测,保证水下现场情况的安全.

    人员操纵岸上操纵箱控制水下机器人运动,通过实时高清视频确定总体情况,检测水下施工的关键部位,对水下视频+声纳彩色图像进行重点检查,保证水电站正常运行.在浑水中,可在槽槽跟踪水下摄像机安装在坦克轨道的关键部位和监控视频画面上,也可安装门轨彩色图像声纳,进行全方位观测和视频播放.